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线性度表示方法
光谱共焦传感器线性度表示方法很多，一般常用的有以下四种方法。
2.1理论直线法
理论直线法是以传感器的理论特性直线作为拟合直线，与传感器被测输出值无关。
例如：在一个标准大气压力试验条件下，设定被测温度传感器下限值为0℃，上限值为100℃，以测量范围为0℃～100℃的二等标准水银温度计作为标准计量器具，不管温度标定试验级数如何确定，均以标准水银温度计示值作为拟合直线，即试验各温度测试点温度传感器计算温度值均直接与该测试点标准水银温度计示值进行比较，从中获取，值即为被测温度传感器线性误差，暂名之以“理论线性度”。
2.2最佳直线法
通过图解法或计算机辅助解算，获得一条“最佳直线”，使得传感器正反行程校准曲线相对于该直线的正、负偏差相等且最小，由此所得的线性度称为“独立线性度”。
2.3端点直线法
以传感器校准曲线两端点间的连线作为拟合直线，这种方法可为称之为端点直线法，端基直线法，相应地线性度称之为端点线性度或端基线性度。
2.4最小二乘直线法
利用最小二乘原理获取拟合直线的方法称为最小二乘直线法。这种方法的基本原理是使传感器校准数据的残差的平方和最小。
最小二乘法拟合直线以式（2）表示，设定传感器校准测试点为，第个标准数据的残差为：
按最小二乘法原理，应使最小。因此，以分别对和求一阶偏导数并使其等于0，即可求得和
3D光学轮廓扫描仪产品功能
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